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減速機用于需要大扭力和低轉速的應用，通過(guò)減速機來(lái)降低微電機的輸出轉速提高輸出扭力，減速機類(lèi)型有多種多樣，如行星減速機、正齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、圓柱齒輪減速機等，不同的應用產(chǎn)品則使用不同類(lèi)型的減速機。

行星減速機與其他齒輪減速機相比，它具有諸多優(yōu)點(diǎn)，行星減速機在傳遞動(dòng)力時(shí)可以進(jìn)行功率分流，而且它的輸入軸具有同軸性，也就是說(shuō)輸出軸和輸入軸設置在同一主軸線(xiàn)上。所以大部分普通齒輪減速機已經(jīng)被行星減速機代替，它具有如下特點(diǎn)：

1）行星減速機運行平穩、抗沖擊和振動(dòng)能力強行星減速機采用的是數個(gè)結構相同的行星輪，均勻地分布在中心輪的周?chē)?，從而可以使行星輪與轉臂的力互相平衡，同軸減速機同時(shí)也使參與嚙合的齒數增多，所以行星齒輪傳動(dòng)運行平穩；

2）傳動(dòng)比大，可實(shí)現運動(dòng)合成與分解行星減速齒輪結構只需要少數的齒輪就可以獲得較大的傳動(dòng)比，像工業(yè)用的行星減速機傳動(dòng)比可達到幾千，而且行星齒輪減速比在大傳動(dòng)比的同時(shí)可以保持結構緊湊、質(zhì)量小、體積小等優(yōu)勢；

3）行星減速機體積小、結構緊湊、承載能力大行星齒輪減速機具有功率分流和各中心輪構成共軸線(xiàn)式的傳動(dòng)以及合理地應用內嚙合齒輪，因此可使其結構非常緊湊，中心輪的周?chē)鶆虻姆植紨祩€(gè)行星齒輪來(lái)共同分擔載荷，所以使每個(gè)齒輪承受的負荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數，同軸減速機在結構上充分利用了內齒圈本身的可容體積，所以有利于縮小齒輪，使行星減速機體積小、結構緊湊，而且承載能力大；

4）行星減速機傳動(dòng)效率高行星減速機的傳動(dòng)結構具有對稱(chēng)性，具有多個(gè)均勻分布行星輪，作用于中心輪和轉臂軸承中反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動(dòng)效率的作用。